Resumo:
Dentre as operações que compõem o ciclo produtivo do café, a colheita é uma das operações mais onerosas. As máquinas de colheita de café geralmente derriçam os frutos por meio de vibrações mecânicas e impacto. O estudo do comportamento do sistema fruto pedúnculo e ramo sob diferentes frequências e amplitudes de vibração é de fundamental importância para os projetos de máquinas destinadas a colheita do café. Esse trabalho foi desenvolvido com o objetivo de avaliar o efeito de frequências de vibração superiores a 25 Hz associadas a amplitudes inferiores a 7 mm na eficiência de derriça seletiva e total do café. Para tal foram realizados testes experimentais em uma máquina vibradora eletromagnética, para determinar o efeito de vários fatores com relação à eficiência de derriça dos frutos do cafeeiro. Os fatores avaliados foram: a frequência (35; 40; 45; 50 e 55Hz), amplitude (3,5; 5,0 e 6,5mm), comprimento dos ramos plagiotrópicos (5 e 10cm), grau de maturação dos frutos (verde e cereja) e período da safra (meio e final). Foram executados dois experimentos com frutos da variedade Catuaí Vermelho: o primeiro com o objetivo de avaliar o efeito de diferentes comprimentos de ramo, frequências e amplitudes de vibração sobre a eficiência de derriça, total e seletiva, do fruto do cafeeiro em arranjos contendo frutos de diferentes graus de maturação; o segundo com o objetivo de avaliar o efeito dos mesmos fatores, comprimento do ramo, frequência e amplitude de vibração sobre a eficiência de derriça dos frutos do cafeeiro, em ramos contendo frutos de maturação verde e cereja separadamente. A partir das análises estatísticas, foram gerados modelos de regressão para descrever as eficiências de derriça em cada uma das condições estudadas. A partir dos resultados experimentais, concluiu-se que, eficiência de derriça do café no meio da safra não apresentou diferença significativa estatisticamente entre os graus de maturação verde e cereja. No final da safra o fator grau de maturação foi significativo para os valores de eficiência de derriça, apontando influência do período da colheita na seletividade da derriça por vibração. Verificou-se que a eficiência de derriça de frutos do cafeeiro está diretamente relacionada aos fatores frequência e amplitude de vibração. Em ramos com 5 cm a eficiência de derriça é mais sensível a variação de frequências e amplitudes de vibração quando comparadas ao de 10 cm, quando comparado aos de 10 cm, conforme são variadas as frequências e amplitudes de vibração. Os valores máximos de eficiência de derriça estimados pelos modelos apontam que na faixa de frequência e amplitude avaliada os valores de eficiência de derriça do fruto de maturação verde seriam maiores que os dos frutos de maturação cereja. Para os níveis de frequência e amplitudes de vibração avaliados, a colheita total por vibração dos frutos do cafeeiro pode não ser uma alternativa viável, pois não se alcançaria valores superiores a 50% de eficiência de derriça em uma única passada.